Le Bataillon d’Exploration est l’un des trois corps de l’armée des murs. Cette division est spécialisée dans les enquêtes, les patrouilles, mais aussi et surtout, dans les expéditions à l’extérieur des murs permettant l’exploration du territoire, ainsi que l’étude des Titans. Cette division est considérée comme étant totalement suicidaire étant donné que pour la majorité, l’être humain reste normalement impuissant face aux Titans et qu’il est donc inutile d’aller à l’affrontement. Les Soldats du Bataillon ont soif de liberté, ils se battent pour rendre à l’humain ce qu’il a perdu depuis bien longtemps et a pour but la destruction pure et simple des Titans.
Il n’y a pas de conditions d’accès au Bataillon. Le choix est ouvert, comme pour la Garnison, mais du fait de son caractère dangereux, le Bataillon est souvent le dernier choix des nouvelles recrues alors même qu’évidemment, c’est le corps d’armée qui manque le plus de soldats.
Comme dit, il s’agit donc de la plus petite branche de l’armée humaine, avec des effectifs n’allant pas au-delà de trois cent soldats en tout, au total, un nombre rarement atteint par le Bataillon du fait de ses pertes constantes durant les expéditions hors des murs.
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éclaireurs ; Ils sont la ligne de front de la formation, ceux qui sont le plus à même de rencontrer des titans. Ce sont eux qui sont responsables de la détection de la grande majorité des titans. Leurs rangs sont généralement composés de vétérans.
supports ; Situés juste derrière les éclaireurs, les équipes de support sont là pour les assister en cas de combats, pour relayer une détection tardive etc …
Relais ; Composée surtout de nouvelles recrues, leur responsabilité est de relayer les ordres du commandement et détection de titans. Ils sont situés derrière les équipes de support.
Escorte ; ostés entre les équipes de relai et les chariots, leur rôle et d’assurer la sécurité de ces derniers.
Chariots ; Utilisés pour transporter du matériel ou les corps des soldats tués, les chariots sont en bois et tirés par deux chevaux. Un petit groupe de soldats est donc chargés des chariots.
Standby ; Centre de la formation, c’est l’endroit le plus sûr de la formation, où transitent les personnes importantes, les blessés tenant à cheval ou simplement les soldats de réserves.
Arrières ; Leur tâche et de veiller sur les arrières de la formation, et de récupérer les traînards. Il s’agit d’un poste important et dangereux, car on peut facilement se retrouver couper du reste de la formation ou être attaqué sans possibilité de soutien.
* effectifs montré en plein effectif du bataillon.
* les gradés peuvent posséder une escouade d'escorte allant jusqu'à 4 soldats maximum.
* les escouades spécialisées sont généralement affectées à un lieutenant ou un caporal le temps d'une mission, toutes ces escouades ne sont pas faites ou habilitées à aller hors des murs.